在荒芜的未来，人类蜷缩于移动要塞都市“种植园”，文明苟延残喘。一群被称作“寄驶员”的少年少女，驾驶着名为“FRANXX”的巨型机甲，对抗着神秘威胁“叫龙”。然而，比外部敌人更深的，是他们对被高墙隔绝的“天空”与“世界”的渴望。当代号“016”的失败者与神秘少女“02”相遇，一场撼动既定秩序、探寻生命与爱之真谛的残酷物语，就此启动。