20XX年，东京银座凭空出现一扇“门”，异世界的怪物与军团如潮水般涌入。在击退入侵者后，陆上自卫队反攻至门另一端的未知“特区”。二等陆卫、资深宅男伊丹耀司，意外成为第三侦察队的指挥官，带领一群性格各异的队员，在这个剑与魔法、巨龙与精灵共存的奇幻世界，展开了一场关乎两个世界命运的探索与冒险。危机四伏的异域，敌友难辨的势力，一场现代科技与古老魔法的激烈碰撞就此展开。