平凡的游泳部长十冻京，因邂逅神秘转校生三崎紫雫乃，被卷入一场关乎世界存亡的宏大战争。当熟悉的校园生活被机甲与异界入侵撕裂，他必须驾驶名为“泽伽佩因”的机体，在现实与神话交织的战场上，寻找自己真正的使命与世界的真相。