公元2041年，神秘的外星侵略者“泽拉拜亚”突然降临，地球危在旦夕。预见到这场危机的谜之富豪克莱因·桑德曼，早已秘密组建了武装战队“地球之牙”。当四架战机“格兰迪瓦”与巨型人形机甲“格兰凯撒”合体，传说中的超重神“神之格拉维昂”就此觉醒。一场关乎人类存亡的终极对决，即将拉开序幕。