1859年江户，剑客土方岁三在“试卫馆”道场惨败于近藤勇，为追寻极致力量而拜入门下。数年后，他们以浪士之名踏入京都——这座被佐幕、攘夷、倒幕各派势力撕裂的暗黑都市。在阴谋与暗杀交织的漩涡中，他们与芹泽鸭一派共同组建“壬生浪士组”，镇压攘夷志士。然而，权力与理念的冲突在内部悄然滋生，试卫馆派与芹泽派的血腥内斗一触即发，新选组的传奇与悲歌就此拉开序幕。