幕末江户，被称作“刺头”的土方岁三在试卫馆与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人相遇，第一次找到了如同“家人”般的羁绊。然而，一场与在江户掀起腥风血雨的辻斩魔冈田以藏的生死对决，将彻底改变他们的命运，将他们推向京都的终极风暴中心。新选组的传奇，在刀光与血泪中奏响镇魂悲歌。