纽约中央公园的明星动物们过着安逸的日常，直到斑马马蒂被一群企鹅点燃了冒险的渴望。它悄然出走，要去寻找传说中的故乡与自由。这一突如其来的失踪，让狮子亚利克斯、长颈鹿麦尔曼和河马格洛丽亚陷入恐慌。为了找回挚友，这群从未踏出围栏的都市动物被迫闯入真正的丛林世界。等待它们的，是危机四伏的陌生环境，以及一场关于友谊与归属的终极考验。它们能否适应野外生存？又能否在马蒂迷失前，将它安全带回家？