在毁灭家园后，星际文明“泽诺宫殿”将最后的希望寄托于寻找新家园。当他们终于发现“约定之星地球”时，却发现这里已孕育着原生文明。幸存者分裂为两派：一派主张武力占领，一派寻求和平共存。内战爆发，和平派在溃败前夕，将三台名为“泽诺守护者”的终极机甲封存于战舰，送往地球的江户时代深埋地下，作为对抗同胞的最后火种。如今，侵略舰队兵临城下。当东京塔在炮火中震颤，北海道雪原与鹿儿岛火山深处，沉睡了四百年的金属巨神骤然苏醒——它们将成为人类文明存续的唯一曙光，还是带来更深的毁灭？地球的命运，此刻系于三台来自星海彼岸的钢铁巨人。
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