《铁拳英雄》最初以《唐人街》之名立项，是2019年无线节目巡礼的十四部剧集之一，原定于2020年9月播出，甚至已投放宣传片。然而，因剧中部分对白涉及敏感内容，未能通过内地审查，导致播出无限期押后，最终被《C9特工》取代。直到2021年10月，消息传出剧组需对部分对白进行重新配音，剧名亦改为《铁拳英雄》，并于2022年1月10日作为贺岁剧正式播出。这一波折使得该剧从杀青到播出间隔近三年，成为TVB近年少有的“库存剧”。
导演文伟鸿此前执导过《城寨英雄》《同盟》等高口碑动作剧，擅长将拳拳到肉的武打与家族恩怨、时代背景结合。此次他坚持采用电影级器材拍摄，力求在视觉上还原1930-1960年代曼谷唐人街的质感。剧中大量实景搭建与爆破场面，在TVB剧集中实属罕见。文伟鸿曾表示，希望透过该剧展现华人在异乡的奋斗史，融合悬疑、动作与家族情仇，打造一部“有血有泪的硬核作品”。
领衔主演陈展鹏分饰步天下与步青云父子两角，挑战极大。唐诗咏饰演的钱芊芊以行骗为生，与她过往的温婉角色形成反差。陈山聪一人分饰连震山与连棘，需演绎父子两代的性格差异。特别值得注意的是，已故资深演员梁舜燕将此剧作为其62年演艺生涯的遗作，她在剧中饰演的角色虽戏份不多，但每一次出场都成为观众怀念的焦点。此外，元秋、伍允龙等武打演员的加盟，为动作戏提供了质量保证。
作为一部以“铁拳”为名的剧集，动作戏自然是重中之重。武指团队参考了泰拳与南派武术的特点，设计出兼具力量感与观赏性的打斗场面。陈展鹏与伍允龙均有武术功底，多场对决均亲身上阵，不用替身。剧中一场在唐人街街头的群架戏，耗时三天拍摄，动用了近百名武行，最终呈现出的长镜头打斗在TVB剧中堪称顶级。
剧组在TVB电视城内搭建了占地近万平方尺的曼谷唐人街实景，包括中药铺、金铺、茶楼等标志性建筑，并参考了大量历史照片以还原1960年代的街景。服装方面，主角们的服饰融合了南洋风格与民国元素，如钱芊芊的旗袍改良装、连棘的西式警服等，细节考究。然而，剧中称呼警察为“马打”（Mata）引发争议，因该词实为马来语，而非泰语中的“Taam ruat”，被观众批评为制作疏忽。
该剧于2019年2月28日举行拜神仪式，4月26日开放媒体探班，5月29日举办煞科宴，拍摄周期约三个月。期间，剧组为唐诗咏与王君馨庆祝生日，可见团队氛围融洽。由于剧中大量动作戏与爆破场面，演员受伤时有发生，陈展鹏曾在拍摄中扭伤脚踝，仍坚持完成拍摄。此外，因剧情涉及25年前后的时间跳跃，剧组需在同一场景中通过灯光与色调的变化来区分时代，对美术部门提出了较高要求。
尽管《铁拳英雄》在豆瓣评分仅为6.0，且因剧情节奏、部分逻辑漏洞受到批评，但其在动作场面与怀旧氛围上的努力仍值得肯定。作为TVB近年少有的硬核动作剧，它延续了《城寨英雄》的风格，却在题材上更为沉重——聚焦华人移民的血泪史。该剧在优酷与LiTV等平台播出后，吸引了一批动作剧爱好者，尤其对老港片情怀的观众而言，剧中的打斗设计与家族情仇颇有八九十年代邵氏武侠片的遗风。
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