二十岁的正宇在失去双亲后独自生活，直到某天，两个神秘访客敲开了他的门。他们竟自称是他童年时走失的宠物——小狗巧克力和小猫奶昔的转生！这对从彩虹桥归来的伙伴，如今以人类形态重新出现在他的生命里。四个人在叔叔的餐厅开启了奇妙同居生活，而更深的羁绊正在发酵：当陪伴化为心动，这场跨越物种的重逢，会酝酿出怎样的爱情与成长？一段温暖治愈又充满悬念的特别旅程，就此展开。