公元3000年，纽约送披萨的小伙菲利普·弗莱一觉醒来，发现自己被冰封了整整一千年。在这个光怪陆离的未来世界，他加入了一家星际快递公司，与独眼外星女船长莉拉、满身缺点的机器人班德组成送货小队。他们穿梭于宇宙边缘，每次任务都危机四伏又笑料百出——从运送危险包裹到奇葩的慈善减税行动，这群不靠谱的搭档总能把银河系搅得天翻地覆。当千年时空错位遇上宇宙级荒诞日常，一场关于生存、友谊与爆笑的星际冒险就此展开。