2000年，长野山遗迹的考古发掘意外唤醒了远古死敌“古郎基”。当调查团全员遇害，刑警一条薰在案发现场遇到自称冒险家的神秘青年五代雄介。随着怪物在都市横行，雄介在警局感应到古代腰带的力量，冒险将其佩戴。装甲覆体的瞬间，他化身为战士，与袭来的怪物展开生死搏斗。当黑暗生物向东京蔓延，这个为守护他人笑容而战的青年，即将成为传说中新一代假面骑士——空我。古老力量与现代都市的碰撞，一场跨越千年的正邪之战就此展开。