在人类最后的堡垒“种植园”中，少年少女们被囚禁于名为“鸟笼”的设施。他们生存的唯一意义，便是驾驶巨型机甲FRANXX，与神秘怪物“叫龙”战斗。代号016的广，曾是天才驾驶员，如今却沦为无人需要的废人。直到那位额生双角、被称为02的神秘少女出现，对他轻语：“找到你了，我的达令。”她的到来，撕开了平静生活的假象。这些从未见过天空的孩子们，将驾驶钢铁巨人冲破牢笼。而02身上非人的特征，广消失的过去，以及“叫龙”背后的真相——所有谜团，都指向一场关于自由与存在的残酷觉醒。