宇宙世纪落幕，人类迎来崭新的Regild世纪。在连接天地的首都塔下，和平已延续千年。少年贝尔利作为圣地守卫候补生，却在首次飞行中遭遇神秘MS袭击。他竟能驾驶维修用机体，生擒那架名为G-SELF的天降机甲。更令人震惊的是——这台拒绝所有人的机体，唯独对贝尔利产生共鸣。而驾驶舱里走出的海盗少女艾达，让他产生了宿命般的悸动。少女的目的、机甲的选择、少年被改写的命运……当宇宙真相逐渐浮现，这一切不过是“再征服”时代掀开的第一页帷幕。